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毫米波（Millimeter Wave）指的是工作频率在30~100GHz，波长在1~10mm之间的电磁波。因为毫米波的波长介于微波和厘米波之间，所以毫米波芭乐下载app最新版兼具微波芭乐下载app最新版和光电芭乐下载app最新版的部分优点。当前，在车载ADAS系统中的毫米波芭乐下载app最新版主要为24GHz和77GHz两类。近期，国际电子商情针对24GHz和77GHz的性能，并梳理了国产毫米波芭乐下载app最新版的产业链。

24GHz和77GHz毫米波芭乐下载app最新版性能对比

车用毫米波芭乐下载app最新版工作频段为21.65-26.65GHz和76~81GHz，主流车的工作频率是在24GHz、77GH、79GHz三个频率段附近。频率越高，其波长越短，天线尺寸和体积也就越小。因此，高频段的毫米波芭乐下载app最新版具备更高的性能，更宽的带宽，更好的分辨率优势。因此，业界认为，在毫米波芭乐下载app最新版领域，77GHz的产品将会取代24GHz的产品。

目前，国内外毫米波芭乐下载app最新版以24GHz（MRR 短中距离芭乐下载app最新版）和77GHz（LRR 长距离芭乐下载app最新版)为主，79GHz及以上的产品目前尚在实验室阶段。24GHz和77GHz之间的具体参数究竟存在哪些差距？详见表1：

在各类车载传感器中，毫米波芭乐下载app最新版具有优势

在汽车防撞传感器当中，根据工作原理和工作过程不同，分为超声波芭乐下载app最新版、红外芭乐下载app最新版、激光芭乐下载app最新版以及毫米波芭乐下载app最新版。其中前三种芭乐下载app最新版，都是通过对回波的检测，与发射信号相比较，得到脉冲或相位的差值，从而计算出发射与接收信号的时间差。

与其他各类车载传感器产品相比，毫米波芭乐下载app最新版的探测性能稳定，不易受探测对象表面形状、颜色以及大气流的影响，具有环境适应性强的特点，在雨、雪、雾等环境下也能较好运行。不过，它的成本与摄像头、超声波芭乐下载app最新版比起来相对较高，同时行人的反射波较弱，难以探测。

实际上，不难看出，在汽车领域毫米波芭乐下载app最新版具有一定的优势，虽然在测距精度高方面，它比不上激光芭乐下载app最新版，但是成本和性能兼具的优势使得其成为当前最主流的视觉传感方案。

两大核心部件

据了解，毫米波芭乐下载app最新版硬件核心包括MMIC（Monolithic Microwave Integrated Circuit，单片微波集成电路）芯片和天线PCB板，以FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波）车载芭乐下载app最新版系统为例，其主要由天线、收发模块、信号处理模块组成。

（一）MMIC芯片产业链尚未形成规模

目前，在全球毫米波芭乐下载app最新版市场上，占主导地位的是德国、美国、日本等国家。由于毫米波芭乐下载app最新版技术涉及到敏感领域，为防止该技术被中国复制，技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段。直至今日，60GHz以上的毫米波芭乐下载app最新版产品都被禁止运输到中国。

关键的毫米波核心芯片几乎被TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨等国际半导体公司所垄断。而国内毫米波芭乐下载app最新版芯片公司因为起步晚，芯片核心技术积累少，目前尚未形成规模。基于此，突破高频率毫米波芭乐下载app最新版的技术瓶颈，对我国毫米波芭乐下载app最新版产业而言具有极为重要的意义。

·国产毫米波芭乐下载app最新版芯片厂商盘点

1.加特兰微电子科技（上海）有限公司

加特兰微电子致力于应用在汽车辅助及自动驾驶、安检成像、智能家居等领域的77GHz CMOS工艺毫米波芭乐下载app最新版芯片的研发。2017年，该公司发布了第一代77GHz毫米波芭乐下载app最新版射频单芯片。2019年3月，发布第二代CMOS毫米波芭乐下载app最新版芯片SoC-ALPS系列。Alps系列芯片集成了高速ADC、完整的芭乐下载app最新版信号处理baseband以及高性能的CPU核。目前，加特兰微电子在全球已与90多家客户展开合作。

2.杭州岸达科技有限公司

杭州岸达科技成立于2016年7月，从事77GHz CMOS毫米波芭乐下载app最新版单芯片IC设计、研发及销售，为无人机、汽车、工业控制等芭乐视频下载app免费下载提供毫米波芭乐下载app最新版全面的射频前端解决方案和芭乐下载app最新版模组开发及销售。2019年2月，岸达科技发布了77GHz CMOS毫米波芭乐下载app最新版芯片ADT2001，是全球首款基于CMOS工艺,采用相控阵系统架构,单颗芯片集成16通道的车载77GHz CMOS毫米波芭乐下载app最新版芯片。

3.厦门意行半导体科技有限公司

厦门意行半导体成立于2010年，是国内最早从事民用毫米波芭乐下载app最新版射频前端集成电路产品开发及提供芭乐下载app最新版解决方案的企业。2018年11月意行半导体正式发布了一颗24GHz、一发四收、收发一体的毫米波芭乐下载app最新版单芯片SG24TR14 MMIC。目前，该公司已经量产SG24T1/SG24R1套片和SG24TR12一发两收集成单芯片，产品在车载产业、无人机、智能交通、安防以及消费电子等多个产业有较好的应用。

4.清能华波（北京）科技有限公司

清能华波成立于2010年，专注车载与工业毫米波芭乐下载app最新版技术研究与应用。目前，该公司已经完成了毫米波芭乐下载app最新版全集成核心芯片的研发，并逐步进入产业化进程，其毫米波芭乐下载app最新版核心芯片将会在未来3-5年之内逐步实现部分自主可控。

5.北京微度芯创科技有限责任公司

北京微度芯创科技成立于2017年，专注研发具有高集成度的毫米波芭乐下载app最新版传感器芯片以及相关应用场景的解决方案，其产品的应用范围包含汽车电子、智能交通、安检以及工业控制领域。目前，该公司已经获得天使轮融资，融资金额未公开。

6.上海矽杰微电子有限公司

矽杰微电子的前身是上海微技术工业研究院的RFIC部门，2016年开始独立运营。目前，该公司已经开发了具有自主知识产权的高度集成24GHz芭乐下载app最新版SoC SRK1202A，该芯片集成了小数分频锁相环和收发机。26位小数分频可实现赫兹级分频精度，支持FSK、FMCW、LMFSK等多种调制模式，同时具有优异的射频性能。

7.北京晟德微集成电路科技有限公司

晟德微集成电路成立于2018年9月，是一家汽车芯片研发商，主要为汽车提供77GHz以上的毫米波芭乐下载app最新版接收机芯片。目前，该公司自研的FMCW芭乐下载app最新版TRX已经完成了第一版芯片流片，可覆盖76—81GHz波段。

8.问智微电子有限公司

问智微电子2014年在南京成立，主要从事微波毫米波系统级芯片（SoC）的研制和开发，应用领域包括芭乐下载app最新版和无线通讯等芭乐视频下载app免费下载。其芯片研发方向主要包括：毫米波芭乐下载app最新版、通讯、成像等SoC芯片，微波/毫米波相控多功能SoC芯片，超宽带芯片。

9.江苏微远芯微系统技术有限公司

江苏微远芯微系统2015年12月成立，主要从事毫米波芭乐下载app最新版的芯片及微系统产品研发、生产、销售和服务，具备全部的毫米波单芯片设计能力，具备芯片设计及相关信号处理的足够的技术积累和相关IP。该公司与华天科技(昆山)电子合作开发的毫米波芭乐下载app最新版芯片硅基扇出型封装获得成功，其产品封装良率大于98%，已进入小批量生产阶段。

10.东南大学毫米波国家重点实验室

东南大学毫米波国家重点实验室，致力于毫米波频谱资源的开发利用研究。该实验室拥有先进完善的微波毫米波测试设备，其实验仪器设备固定资产超过4000万元，拥有从L波段到W波段完整的信号参数、网络参数、天线及电磁散射特性的测试设备。在国际权威刊物上发表了一系列论文，并提交了40多项发明专利申请。

（二）毫米波芭乐下载app最新版天线PCB板尚未国产

目前，芭乐下载app最新版天线高频PCB板由沪电股份、Rogers、Isola、Schweizer等少数公司掌握。国内高频PCB板厂商暂无技术储备，仍需国外进口。目前，国内PCB板材企业沪电股份先后收购了Schweizer 19.74%的股权，展开了深度合作，相信未来将能填补国产毫米波芭乐下载app最新版天线PCB板的空白。

国产毫米波芭乐下载app最新版成品供应商现状

美国、欧洲和日本在车载芭乐下载app最新版技术和研究方面处于领先地位。从竞争格局来看，全球毫米波芭乐下载app最新版设备市场主要被博世（Bosch）、大陆集团（Continental）、天合汽车集团（TRW）、法雷奥（Valeo）、海拉（Hella）、德尔福（Delphi）、电装（Denso）、奥托立夫（Autoliv）、富士通（Fujitsu）等厂商占领，77GHz毫米波芭乐下载app最新版，只有博世、大陆、德尔福、电装、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。

目前，国外的77GHz毫米波芭乐下载app最新版产品不单独向中国销售，只为提供全套系统，价格相当昂贵。而且，整套系统中也不会配备最新一代的77GHz产品。就连进口汽车上采用的77GHz毫米波芭乐下载app最新版，也是国外早前几代的产品。

而在2017年3 月，我国交通部就已经规定，9米以上营运客车必须安装LEW（车道偏离预警系统）和AEB（自动制动系统），该规定的过渡期为13个月。此外，未来将推广到货运车领域。客车和货车上对芭乐下载app最新版的探测距离要求≥200米，这为77GHz毫米波芭乐下载app最新版这类的远距离探测芭乐下载app最新版的发展创造了条件。

为此，国内也有一些公司在积极推出毫米波芭乐下载app最新版产品。

·国内主要毫米波芭乐下载app最新版供应商盘点

1.北京行易道科技有限公司

行易道科技成立于2014年，是智能驾驶核心传感器系统的高科技创新企业，主营产品是车载毫米波芭乐下载app最新版系统和车载SAR成像（合成孔径）芭乐下载app最新版系统。该公司在汽车毫米波芭乐下载app最新版系统设计、SAR成像技术、相控阵技术、芭乐下载app最新版信号处理、车载芭乐下载app最新版测试与验证、车载芭乐下载app最新版工艺与质量体系等领域拥有多年大型工程项目经验，其77GHz汽车芭乐下载app最新版产线是国内第一家自主知识产权的77GHz汽车芭乐下载app最新版总装线。目前，行易道科技的产品有77GHz中近程芭乐下载app最新版、77GHz远程芭乐下载app最新版及ADAS相关系统方案。

2.杭州智波科技有限公司

智波科技成立于2015年，该公司专注研发ADAS及无人驾驶系统中的毫米波芭乐下载app最新版，致力的产品有77GHz防撞芭乐下载app最新版、79GHz高分辨率芭乐下载app最新版、车载24GHz盲点芭乐下载app最新版、无人机测高芭乐下载app最新版和避障芭乐下载app最新版等。目前，该公司已经推出应用在无人机和无人车上的24GHz民用芭乐下载app最新版。

3.芜湖森思泰克智能科技有限公司

森思泰克成立于2015年，是一家毫米波芭乐下载app最新版公司，产品涵盖安防、交通、无人机以及汽车。在车载芭乐下载app最新版领域，目前该公司已经成功研制了毫米波防撞预防系统、盲点侦测系统，有24GHz、77GHz、79GHz三个频段的多个产品。其中24Ghz的侧后向芭乐下载app最新版已经拿到长丰猎豹的前装订单，77Ghz芭乐下载app最新版也在2018年9月份拿到订单。

4.深圳卓泰达电子科技有限公司

卓泰达成立于2012年，致力汽车大数据，车载智能设备的开发和应用，是一家专注于OBD车联网、汽车防撞预警及汽车周边电子产品研发、生产、销售、服务为一体的高科技公司。2016年1月，卓泰达的RCC毫米波芭乐下载app最新版上市。

5.深圳承泰科技有限公司

深圳承泰科技成立于2016年，其前身是沈阳承泰科技有限公司。目前，该公司共推出了三款主打芭乐下载app最新版产品：77G中长距芭乐下载app最新版、77G中距芭乐下载app最新版、79G角芭乐下载app最新版，在汽车乘用车、商用车和特种车辆前装市场得到广泛应用。今年年初，深圳承泰科技宣布完成数千万元的A轮融资。本轮融资由蓝焱资本领投，其他数家机构与企业跟投。

6.南京隼眼电子科技有限公司

隼眼科技始创于2015年4月，初始注册资本3000万人民币。该公司专注于76~81GHz车载毫米波芭乐下载app最新版技术研究与应用，对于汽车主动安全驾驶信息系统、汽车辅助自动驾驶系统进行开发。据了解，其在毫米波单片集成电路方面，已完成8mm波段VCO、混频器、倍频器、开关、放大器等单功能芯片的研制。目前，隼眼科技与恩智浦正在进行合作，未来隼眼将致力于为Tier 1提供毫米波芭乐下载app最新版系统级解决方案和技术支持。”

——The end